삼성의 프리미엄 로봇청소기인 비스포크 제트 봇 AI는 라이다(LiDAR) 센서와 3D 센서를 탑재해 똑똑하게 청소하는 것으로 유명하지만, 어느 날 갑자기 가구에 계속 부딪히거나 제자리를 뱅글뱅글 도는 등 경로 이탈 현상이 발생하면 무척 답답해집니다. 특히 "장애물이 감지되었습니다"라는 안내와 함께 청소를 중단하는 일이 잦아졌다면 하드웨어의 결함보다는 센서 오염이나 환경적인 요인일 가능성이 훨씬 큽니다. 서비스 기사님을 부르기 전, 집에서 간단히 점검하고 성능을 초기 상태로 되돌릴 수 있는 해결법들을 정리해 드립니다.
목차
- 제트 봇 AI가 경로를 잃고 헤매는 핵심 원인
- 상단 라이다(LiDAR) 센서 및 전면 3D 센서 정밀 청소법
- 바닥 추락 방지 센서 및 범퍼 센서 점검
- 스마트싱스(SmartThings) 앱 설정 최적화
- 조치 후에도 반복될 때 시도하는 센서 보정 및 리셋 방법
제트 봇 AI가 경로를 잃고 헤매는 핵심 원인
로봇청소기가 경로를 이탈하는 이유는 크게 세 가지로 압축됩니다. 첫 번째는 눈 역할을 하는 센서가 먼지로 가려졌을 때, 두 번째는 집안의 가구 배치나 조명 환경이 바뀌어 기존 맵과 충돌이 일어날 때, 세 번째는 바퀴에 이물질이 끼어 회전 반경에 오차가 생길 때입니다.
특히 제트 봇 AI는 사물 인식 기능이 예민해서 바닥에 떨어진 얇은 전선이나 검은색 카펫을 넘지 못할 장애물로 오인하는 경우가 많습니다. 제 경험상, 집안에 대형 거울이 있거나 유리 중문이 있는 경우 센서 빛이 반사되어 경로를 찾지 못하는 증상이 가장 흔하게 나타나곤 합니다.
상단 라이다(LiDAR) 센서 및 전면 3D 센서 정밀 청소법
가장 먼저 확인해야 할 곳은 본체 상단에 툭 튀어나와 뱅글뱅글 돌아가는 라이다 센서입니다. 이 부분에 머리카락이나 미세먼지가 쌓이면 거리 측정에 오차가 생겨 가구에 강하게 부딪히게 됩니다.
- 라이다 센서 청소: 부드러운 천이나 면봉을 사용해 상단 센서 틈새의 먼지를 닦아주세요. 센서가 돌아가는 부위에 실이 엉켜 있다면 핀셋으로 조심스럽게 제거해야 합니다.
- 전면 3D 센서 닦기: 제트 봇 전면에 위치한 카메라와 센서 유리창을 안경 닦는 천으로 깨끗이 닦아주세요. 지문이나 기름때가 묻어 있으면 사물을 실제보다 크게 인식하거나 유령 장애물을 감지할 수 있습니다.
바닥 추락 방지 센서 및 범퍼 센서 점검
청소기가 갑자기 멈춰서 움직이지 않는다면 바닥면을 확인해야 합니다.
- 추락 방지 센서: 본체 바닥 테두리에 위치한 3~4개의 투명한 센서 창을 닦아주세요. 이곳에 먼지가 쌓이면 기기는 앞에 낭떠러지가 있다고 판단해 뒤로 물러나거나 경로를 이탈합니다.
- 범퍼 센서 작동 확인: 전면 범퍼를 손으로 가볍게 눌렀을 때 부드럽게 들어갔다 나오는지 확인하세요. 범퍼 사이에 작은 장난감 조각이나 이물질이 끼어 있으면 범퍼가 눌린 상태로 고정되어 계속 후진만 하는 증상이 발생합니다.
스마트싱스(SmartThings) 앱 설정 최적화
하드웨어가 깨끗한데도 경로가 이상하다면 소프트웨어 설정을 손봐야 합니다. 스마트싱스 앱에 접속해 다음 항목들을 점검해 보세요.
- 맵 다시 그리기: 가구 배치를 크게 바꿨다면 기존 맵을 삭제하고 '맵 만들기'를 새로 진행하는 것이 좋습니다.
- 사물 인식 민감도 조절: 제트 봇 AI 설정 메뉴에서 사물 인식 크기를 조절할 수 있습니다. 너무 작은 물건까지 피하느라 청소를 못 한다면 민감도를 한 단계 낮춰보세요.
- 금지 구역 설정: 유독 특정 구역에서 헤맨다면 거울 반사가 심하거나 바닥이 검은 구역일 수 있습니다. 이 구역을 '진입 금지 구역'으로 설정하면 경로 이탈 스트레스를 줄일 수 있습니다.
장치 상태 확인 및 공식 펌웨어 업데이트 방법은 삼성전자 서비스 공식 홈페이지에서 영상으로 더 쉽게 확인할 수 있습니다.
삼성전자 서비스 - 제트 봇 AI 자가 점검 가이드 https://www.samsungsvc.co.kr
조치 후에도 반복될 때 시도하는 센서 보정 및 리셋 방법
모든 조치를 취했음에도 경로 이탈이 계속된다면 기기 리셋이 필요합니다.
본체 측면이나 덮개 안쪽에 위치한 물리 전원 스위치를 완전히 껐다가 1분 후에 다시 켜보세요. 단순한 소프트웨어 일시 오류라면 이 과정만으로도 센서 값이 초기화되어 정상으로 돌아옵니다. 만약 바퀴 한쪽이 뻑뻑하게 돌아가서 생기는 경로 이탈이라면, 바퀴 사이의 이물질을 제거하고 수동으로 돌려보며 좌우 회전 저항이 동일한지 체크해야 합니다.
로봇청소기는 관리가 절반입니다. 일주일에 한 번씩만 센서 부위를 마른 수건으로 가볍게 닦아주는 습관을 들이면 경로 이탈 없이 오랫동안 쾌적하게 사용하실 수 있습니다.
혹시 특정 공간에서만 "위치를 찾을 수 없습니다"라는 오류 메시지가 반복적으로 뜨나요? 충전 스테이션의 위치가 너무 구석진 곳에 있지는 않은지 확인이 필요할 수 있는데, 필요하시다면 적절한 거치 위치에 대해서도 상세히 설명해 드릴게요.